Du willst einen eigenen Roboter programmieren? Dann kommst du an ROS2 (Robot Operating System 2) kaum vorbei. Aber wie bekommst du diese mächtige Software eigentlich auf deinen Rechner oder Raspberry Pi? Hier gibt’s alle Möglichkeiten im Überblick – von einfach bis nerdig, von klassisch bis supermodern. Los geht’s!
Am einfachsten geht’s mit Ubuntu Linux. Da kannst du ROS2 wie ein ganz normales Programm installieren. Öffne das Terminal, tipp ein paar Befehle ein – fertig!
Vorteile: